2021年02月01日
【物 流】オムロン 組立・搬送工程を自動化するスカラロボット「ｉ４シリ−ズ」発売
オムロンは、簡単に高速かつ高精度な組立や搬送を自動化するスカラロボット「ｉ４シリーズ」を発売する。この製品は最大可搬重量１５キロに対応するハイパフォーマンスモデルの「ｉ４Ｈ」と、コンパクトで軽量用途に適応する「ｉ４Ｌ」モデルで構成されており、ロボット、ロボットハンド（エンドフェクター）、周辺機器をシームレスに統合制御することで、複雑な作業を自動化することが可能となった。
スカラロボットは立ち上げが比較的容易で高速な作業の自動化が可能なため、以前から導入が進んでいたが、周辺機器と異なるコントローラーでの制御による緻密な連動の難しさや、複雑な作業を行うにはエンドフェクターが重くなり可搬重量が不足してしまうなどの課題があった。
今回のスカラロボット「ｉ４シリ−ズ」は「ロボット統合コントローラー」１つでエンドフェクターや周辺機器をまとめて統合制御することが可能となり、高速かつ高精度に各機器を連動させ、高い生産性を実現できる。最大可搬重量は１５ｋｇのため、高度だが重いエンドフェクターの使用も可能となった。また、本体のディスプレイ表示やＬＥＤライトにより、離れた場所から即座にトラブルの有無や内容の判別可能で、「トラブルシューティング機能」による適切な操作を行うことで常に最適な設備状態を維持し、安定稼働に貢献することができる。
※ 製品名および会社名は、各社の商標または登録商標です
投稿者：gotsuat 09:45| IT関連
