2020年08月19日
【知 識】キヤノンと日本電産シンポ 次世代ＡＧＶ・ＡＭＲ分野で協業開始
キヤノンと日本電産グループの日本電産シンポは、ガイドレス方式の次世代自動搬送台車（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ 以下ＡＧＶ）や自律走行搬送ロボット（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔ、以下ＡＭＲ）分野で協業を開始する。協業によりキヤノンは日本電産シンポが発売するガイドレス方式の次世代ＡＧＶにＶｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ技術を含む映像解析システムを提供する。
近年、工場や倉庫などの物流業務における省人化や効率化の観点から、ＡＧＶなどの自律移動ロボットの需要が高まっている。しかし既存の磁気テープを用いるガイド方式のＡＧＶや、ガイドレス方式で主流の２次元ＬｉＤＡＲによるＳＬＡＭ技術を用いるＡＧＶは、人が動き回ったりモノが増減したり時々刻々と状況が変化する現場に柔軟に対応することが難しく、期待する効果が得にくいという課題がある。
キヤノンが開発したＶｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ技術は「移動ロボットの眼」となるソフトウエア技術で水平面・垂直面の幅広い画角で撮影されたカメラの撮影データを用いて、周囲の環境の３次元情報とカメラの位置姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場でも柔軟に対応することができる。
今回、キヤノンは日本電産シンポと協業し、キヤノンのＶｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ技術を含む映像解析システム「Ｖｉｓｉｏｎ−ｂａｓｅｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ＡＧＶ」を提供することにより日本電産シンポが販売を開始する自動搬送台車「Ｓ−ＣＡＲＴ」の新シリーズ「Ｓ−ＣＡＲＴ−Ｖ」の製品化に貢献した。日本電産シンポは搬送重量１００ｋｇタイプの販売を皮切りに、その他の機種についても順次、同システムの搭載を進める予定にしている。なお次世代ＡＧＶの開発に際し、キヤノンと日本電産シンポの両社工場内にて２０１９年より試作機を運用し、信頼性を高めている。
※ 製品名および会社名は、各社の商標または登録商標です
投稿者：gotsuat 09:35| 知識
