2021年09月29日
【流 通】コマツ 自動走行と自動散水できるオフロードダンプベースの無人散水車開発
コマツは鉱山向け無人ダンプトラック運行システム（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｈａｕｌａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ 以下 ＡＨＳ）上で、自動走行と自動散水が可能な大型オフロードダンプトラックＨＤ７８５−７（積載量９１トン）をベースとした無人散水車を開発した。ＨＤ７８５−７に無人散水を可能とするコンポーネント（※）と、ＡＨＳ上に新たに散水制御プログラムを組み込むことで、運搬用無人ダンプトラックと無人散水車を同時制御できる。鉱山現場の課題である安全性と生産性を向上させるための新たなソリューションとして、２０２２年の市場導入を目指す。
鉱山の現場の生産活動では、周辺環境への影響や現場の視界を妨げる粉塵が多く発生する。そのため運搬用のダンプトラックや積込機の他、ダンプトラックをベースとした散水車が走行路での散水を行い、粉塵量を管理している。有人散水車は運転手が走行と散水制御を同時に操作する必要があり、運転ミスによる事故が発生しやすい。また散水量や散水箇所も運転手の判断に委ねられているため、同じ地点に繰り返し散水されてしまうなどの偏りが、運搬用ダンプトラックのスリップ事故の原因となっている。
無人散水車はＡＨＳの従来機能により、走行経路に沿った安全な自動運行が可能になる。また走行車速や走行コースに応じた最適な散水量の制御、散水履歴管理などを計画的に行うことで、スリップ事故の原因となる過剰な散水を防ぐ。加えて従来同様、最適な自動運転制御や、鉱山内の他の無人ダンプトラックや走行路上の有人車両との協調制御を実現することにより、鉱山オペレーション全体の安全性と生産性の向上を実現する。
※ コンポーネント
散水装置メーカー製の散水システムを制御可能なインターフェース
※ 製品名および会社名は、各社の商標または登録商標です
投稿者：gotsuat 09:40| 流通
