【流通】産総研 障害者が自立して住みやすい住環境モデルを提示
--- 共通ネットワークプラットフォーム技術を介して各種の福祉機器が連携動作する住環境モデル ---
産業技術総合研究所（以下：産総研） 知能システム研究部門 統合知能研究グループは、産総研 情報技術研究部門、産総研 スマートグリッド通信制御連携研究体、国立障害者リハビリテーションセンター研究所（以下：国リハ）、ミサワホーム総合研究所（以下：ミサワ総研）と共同で、障害者が各種の福祉機器を自ら組み合わせ、一体的に扱うことができるシステム構築技術を開発し、障害者の一人ひとりに対応する住環境モデルの提案と実証試験を行った。
今回、実証試験を行ったシステムでは、ロボットモジュール用共通ネットワークプラットフォーム技術「ＲＴ（Ｒｏｂｏｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）ミドルウエア」を用いて、さまざまな制御方法が混在する入出力機器がネットワーク化されている。これにより、容易にネットワーク上に機器を追加・削除でき、機器間の連携動作が可能となるため、利用者の要求に応じて装置を適宜組み合わせることができる。
今回のシステムには、機器操作用高機能インターフェースとして、個々の障害者の運動機能に応じてカスタマイズできる高速応答性能をもつステレオビジョン技術によるジェスチャーインターフェースや、生活環境で発生する雑音に強く、不明瞭な発話も認識可能な音声認識インターフェースも組み込んだ。さらに、物理的支援を行うため、住宅設備を手軽に動かすことができるアクティブキャスターを住環境に組み込んでいる。
各種の福祉機器の評価は臨床機関である国リハとともに進め、住環境への導入はミサワ総研とともに進めた。これらの技術による住環境モデルは、障害者の自立生活を支援し、介助者の負担軽減や障害者自身の社会参加につながるものと期待される。
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投稿者：gotsuat 09:40| 流通
